潼关| 措美| 阳朔| 郸城| 罗源| 大英| 儋州| 道县| 道县| 丰润| 富阳| 赣榆| 镇安| 安泽| 武清| 马山| 西安| 木里| 赤城| 台湾| 藁城| 威县| 贺州| 天津| 淇县| 新乡| 内丘| 法库| 丘北| 遂平| 刚察| 盘锦| 宁乡| 宿迁| 襄垣| 紫云| 忻州| 乌拉特中旗| 赣州| 英吉沙| 长春| 邛崃| 靖江| 威远| 勉县| 东乡| 渭南| 蕉岭| 芜湖县| 河曲| 石家庄| 赣榆| 靖边| 宁晋| 黔西| 福贡| 淮南| 乐陵| 门源| 雷山| 六盘水| 凌源| 嘉禾| 巴塘| 太仆寺旗| 新泰| 留坝| 阜宁| 双辽| 拜泉| 申扎| 阿克塞| 闽清| 榆社| 广元| 双城| 稻城| 峨边| 横县| 宽城| 开县| 太谷| 西峰| 万载| 尚志| 宜君| 息烽| 内黄| 河池| 洋县| 宽城| 崇义| 四平| 弓长岭| 防城区| 巴马| 畹町| 工布江达| 宜昌| 大名| 海丰| 邵阳县| 昌邑| 壶关| 华蓥| 龙凤| 林芝县| 松潘| 全南| 蒲江| 九龙坡| 满洲里| 龙岗| 惠来| 唐河| 潍坊| 贵阳| 古丈| 屏东| 二连浩特| 昌吉| 宽城| 沙湾| 安徽| 晋城| 米易| 青冈| 覃塘| 永定| 荔浦| 乳源| 墨玉| 民丰| 达日| 五莲| 六合| 高阳| 肇源| 瑞金| 白银| 天长| 凤台| 山西| 巴彦淖尔| 齐齐哈尔| 纳雍| 楚州| 冀州| 盘山| 任丘| 裕民| 沧县| 和林格尔| 隆化| 乾县| 晴隆| 乐业| 潢川| 安塞| 桃源| 娄烦| 华坪| 文登| 甘德| 荣成| 蕉岭| 灯塔| 疏附| 阿合奇| 任县| 高港| 临洮| 望江| 西昌| 带岭| 晋州| 纳溪| 肃宁| 绥德| 宣威| 通辽| 图木舒克| 昌吉| 巩义| 盈江| 栾城| 信宜| 华亭| 石龙| 阜新市| 兴义| 龙州| 旬阳| 克拉玛依| 恩平| 化州| 山阳| 新乡| 故城| 克什克腾旗| 渝北| 赤城| 北碚| 五常| 芜湖市| 承德市| 河间| 隰县| 玛曲| 临猗| 岗巴| 左权| 郧西| 黔江| 治多| 岗巴| 蒙山| 新宾| 菏泽| 零陵| 铜梁| 洋山港| 阜新市| 蓬溪| 泰顺| 颍上| 襄阳| 苏尼特左旗| 枣庄| 团风| 魏县| 邻水| 阿瓦提| 呼玛| 温县| 横山| 通化县| 三明| 承德市| 天水| 鄂州| 岐山| 贵溪| 景东| 同德| 本溪市| 临澧| 金山| 江永| 桂东| 揭阳| 华山| 常山| 厦门| 巴彦淖尔| 东莞| 云安| 商都| 福泉| 崇仁| 石棉| 洪湖| 唐县| 余干| 韦德国际_韦德体育|欢迎您

四川绵阳警犬在凛冽寒风中训练

2019-06-26 07:58 来源:宜宾新闻网

  四川绵阳警犬在凛冽寒风中训练

  千赢网址-千赢登录  事情发生后,他先前已两度在媒体刊登过澄清声明,前日又再在台湾《联合报》、《中国时报》登半版广告,发出6点声明。为此,政府、语言学界及有识之士都在有意识地采取各种措施,积极保护民族语言和汉语方言。

再则,随着市场经济的发展,带来整个社会环境的变化。  有人主张中国应当在贸易摩擦上隐忍,让其他国家冲在前头。

    中国在过去40年的改革开放中,对得起美国,特别是在美国遭遇金融危机之时,中国如同时任国务卿希拉里所言:中美要同舟共济,共度难关。因为中国既没有这个闲钱和实力,也没有那种野心和胆子。

  都希望吓倒对方,保护自己的最大利益。”  农业局副局长尹才提到:“肇东的这些金融改革措施,让资金的需求端和供给端间的融合更紧密了,也有效提高了现代化农业水平,形成了生产、加工、销售、服务、金融的闭环式发展模式,提高了农产品品质和农民收入,不仅解决了棘手的实际困难,也滋养了本土品牌,打造出很多响当当的地方名片。

  中等收入陷阱这一概念是由世界银行在2006年的《东亚经济发展报告》中首先提出,用来形容当某个经济体的人均GDP达到世界中等水平后,由于不能顺利实现发展战略和发展方式转变,致使经济多年长期停滞不前,丧失升入高收入国家水平的机会。

  戴焰军指出,为了解决党内政治生活中存在的这些问题,要在新形势下,根据目前党内政治生活中存在的问题,有针对性的来制定一个新的党内政治生活准则,这就是《新形势下党内政治生活若干准则》。

    有人主张中国应当在贸易摩擦上隐忍,让其他国家冲在前头。国际网络中不断扩大的朋友圈、粉丝群,成为社会主义中国正在强起来的重要标志。

  强调党内监督没有禁区、没有例外。

  但我们没有退缩,而是积极参与经济全球化、参与国际经贸合作、参与各种国际事务,并于2001年底成功加入世界贸易组织,在下海游泳中学会了游泳。  2011年,福岛第一核电站的三座核反应堆发生堆芯熔化,造成了人类历史上最严重的核泄漏事故之一。

  中美贸易战对中国战略上的潜在积极意义是美国经济所不会有的,因而中国更没有理由在美国的挑衅面前惧战。

  亚博游戏官网_亚博足彩一是加强战略互信。

  还有人担心,前者可能是白宫的初衷,后者则会成为贸易战升级后的趋势。纪委还在调查,村官就竟能未卜先知。

  亚博竞技_yabo88官网 千赢平台-欢迎您 亚博足彩_亚博体彩

  四川绵阳警犬在凛冽寒风中训练

 
责编:
一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-06-26 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

  请您文明上网、理性发言并遵守相关规定,在注册后发表评论。 查看评论 留言须知
用户名 密码
 
 
 
Copyright © 2000 - 2010 XINHUANET.com All Rights Reserved.  制作单位:新华网
版权所有 新华网